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Comme pour le reste, Hergé se documente pour dessiner les sous-marins. Le plus connu des sous-marins dessinés par Hergé est le sous-marin d'exploration de Tryphon Tournesol (voir Les Aventures de Tintin Le Trésor de Rackham le Rouge).
Ce sous-marin est inspiré du bathyscaphe d'Auguste Piccard selon Hergé lui-même. Néanmoins ce sous-marin bien que très original a, par coïncidence, un cousin – insubmersible inventé par un américain.